深圳市正运动技术有限公司

正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。
正运动技术的运动控制产品包括2-24轴脉冲型嵌入式运动控制器、2-128轴总线型嵌入式运动控制器、2-24轴脉冲型网络运动控制卡、2-128轴总线型PCI运动控制卡、2-32轴视觉运动控制一体机、人机界面、各类扩展模块等。
正运动技术的运动控制产品支持凸轮、点位、直线、圆弧、空间圆弧、椭圆、螺旋等运动功能，单控制平台插补最多支持24轴，最多24个机台联动协作;支持连续插补、样条曲线插补、S曲线加减速、运动暂停、小圆限速、自适应前瞻、在线变速、在线变位、反向间隙和螺距补偿、虚拟轴/运动叠加、运动中同步动作、脉冲闭环、编码器硬件锁存、硬件PWM输出、高速硬件位置同步输出(PSO)、掉电保护等功能;绝大多数运动控制产品内置了旋转台、Delta、Scara、协作臂等多关节运动控制算法，可轻松满足30多种机械手独立或叠加应用;总线型运动控制产品支持R...